Android如何搭建RTSP服务器？-凌峰创科服务平台

什么是 RTSP 服务器？

RTSP (Real Time Streaming Protocol) 是一个应用层协议，用于控制媒体服务器向客户端（如 VLC、手机、电脑播放器）传输实时媒体数据（如视频、音频）。

（图片来源网络，侵删）

RTSP 服务器就像一个“视频管家”，你的 Android 设备（手机、平板、开发板）通过摄像头捕获视频，然后这个“管家”负责：

接收来自摄像头的视频流。
响应来自客户端（如另一台手机）的请求：“我想看视频”。
协商好传输方式（比如用什么编码，H.264 还是 H.265）。
发送视频流给客户端。

在 Android 上实现 RTSP 服务器，通常意味着将设备的摄像头作为视频源，通过 Wi-Fi 或以太网将实时画面推送给网络上的其他设备。

Android 实现 RTSP 服务器的几种主流方案

由于 Android 系统本身不提供原生的 RTSP 服务器功能，我们需要借助第三方库或框架,以下是几种最常见和可靠的方案：

使用成熟的第三方库（推荐）

这是最简单、最高效的方式，特别适合快速开发和集成，这些库已经封装了复杂的底层逻辑（如音视频编码、网络传输、RTSP 协议）。

（图片来源网络，侵删）

FFmpeg + librtsp

这是最经典、功能最强大的组合,但集成相对复杂。

FFmpeg: 一个强大的音视频处理工具集，它包含了各种音视频编解码器（如 H.264, AAC）、封装格式（如 MP4, FLV）和协议（如 RTSP, RTMP），你可以用它来编码摄像头捕获的 YUV/NV21 数据，并封装成 RTSP 流。
librtsp: 一个轻量级的 RTSP 服务器库，FFmpeg 本身也包含了 RTSP 的实现，但 librtsp 是一个更纯粹的、易于集成的库。
工作流程:
（图片来源网络，侵删）
1. 在 Android 上通过 Camera2 API 或 CameraX 获取摄像头预览数据（通常是 YUV 格式）。
2. 将 YUV 数据传递给 FFmpeg 的编码器，将其编码为 H.264 视频。
3. 获取麦克风输入，编码为 AAC 音频。
4. 将编码后的 H.264 和 AAC 数据流传递给 FFmpeg 的 RTSP 服务器封装器。
5. FFmpeg 负责创建一个监听端口（如 554），响应客户端的 SETUP, PLAY 等命令,并开始发送数据流。
优点:
- 功能极其强大,支持几乎所有编解码格式和协议。
- 社区庞大,资料丰富。
缺点:
- 集成复杂，需要自己编译或寻找预编译好的 FFmpeg 库（.so 文件）。
- 体积较大，会增加 APK 大小。
- 对新手不友好。

Live555

这是一个专门为流媒体设计的 C++ 库,非常轻量级且稳定。

工作流程:
1. 同样，通过 Camera2 API 获取视频帧。
2. 将视频帧（如 H.264 NALU）封装成 RTP (Real-time Transport Protocol) 包。
3. 使用 Live555 提供的类（如 RTSPServer, ServerMediaSession）来创建一个 RTSP 服务器实例。
4. 将封装好的 RTP 流注册到 ServerMediaSession 中。
5. Live555 会自动处理 RTSP 信令（协商、控制）和 RTP 数据包的发送。
优点:
- 专门为流媒体设计,非常稳定可靠。
- 代码清晰,易于理解和定制。
- 体积小。
缺点:
- 需要自己处理视频的编码和 RTP 封装逻辑。
- 同样需要 JNI/C++ 集成。

Android-Camera2RTSP

这是一个更现代、更专注于 Android 的开源项目,它极大地简化了集成过程。

核心思想: 它封装了 Camera2 API 和 RTSP 服务器的所有细节，你只需要调用几行 Java/Kotlin 代码就能启动一个 RTSP 服务。
工作流程:
1. 在 build.gradle 中添加依赖。
2. 在代码中初始化 RtspServer。
3. 将 Camera2 的预览回调 (Preview) 直接连接到 RtspServer。
4. 调用 start() 方法,服务器就启动了。
```
// 示例代码
val server = RtspServer(surfaceTexture, 1920, 1080, 30, "my_camera_stream")
server.start(8554) // 8554 是 RTSP 端口
```
优点:
- 极其简单，纯 Java/Kotlin API，无需关心 JNI/C++。
- 开箱即用,非常适合快速原型开发和商业项目。
- 通常支持硬编码,性能较好。
缺点:
- 灵活性相对较低，定制化不如 FFmpeg 或 Live555。
- 依赖社区维护,如果项目停止更新可能会有风险。

使用 GStreamer

GStreamer 是一个基于管道的多媒体框架,非常灵活和强大。

工作流程:
1. 创建一个 GStreamer 管道。
2. 管道的源是 Android 的摄像头（通过 androidcamerasrc 元素）。
3. 中间是编码器（h264enc）和封装器（rtspclientsink）。
4. 将这些元素连接起来,然后启动管道。
```
# 管道描述示例
androidcamerasrc ! videoconvert ! h264enc ! rtspclientsink location=rtsp://192.168.1.100:8554/live
```
优点:
- 极高的灵活性和可扩展性,可以构建复杂的媒体处理流程。
- 优秀的跨平台支持。
缺点:
- 学习曲线陡峭。
- 需要集成 GStreamer 的 Android SDK,体积较大。
- 配置管道对于新手来说很困难。

方案对比与选择建议

方案	易用性	性能	灵活性	集成复杂度	推荐场景
Android-Camera2RTSP	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐	⭐⭐	快速开发、原型验证、对性能要求不极致的商业项目
FFmpeg + librtsp	⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐	需要支持多种编解码格式、协议，功能要求极高的专业应用
Live555	⭐⭐	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐	需要精细控制 RTP 流，追求稳定性和轻量级的项目
GStreamer	⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐	需要构建复杂媒体处理流水线，有流媒体处理经验的专业团队

选择建议:

如果你是初学者，或者想尽快完成一个 Demo 或 MVP（最小可行产品）：强烈推荐 Android-Camera2RTSP，它能让你在几分钟内就让 RTSP 服务器跑起来。
如果你是开发者，需要高度定制化，或者项目对性能、格式支持有严格要求：选择 FFmpeg，虽然前期投入大,但后期能力无限。
如果你需要一个轻量级、稳定可靠的 RTSP 服务器，并且愿意自己处理一些底层逻辑：选择 Live555。

一个简单的实现步骤（以 Android-Camera2RTSP 为例）

添加依赖: 在你的 app/build.gradle 文件中添加：

dependencies {
    implementation 'com.pedro.library:rtplibrary:2.1.2' // 请使用最新版本
}

添加权限: 在 AndroidManifest.xml 中添加必要的权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

布局文件: 添加一个 SurfaceView 或 TextureView 来显示摄像头预览。

<TextureView
    android:id="@+id/textureView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

Java/Kotlin 代码:

import android.Manifest
import android.content.pm.PackageManager
import android.graphics.SurfaceTexture
import android.os.Bundle
import android.util.Size
import android.view.TextureView
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.core.app.ActivityCompat
import com.pedro.rtplibrary.RtspServer
com.pedro.rtplibrary.base.Camera2Base
class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var textureView: TextureView
    private lateinit var rtspServer: RtspServer
    private val REQUEST_CODE_PERMISSIONS = 101
    private val REQUIRED_PERMISSIONS = arrayOf(
        Manifest.permission.CAMERA,
        Manifest.permission.RECORD_AUDIO
    )
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        textureView = findViewById(R.id.textureView)
        if (!allPermissionsGranted()) {
            ActivityCompat.requestPermissions(
                this, REQUIRED_PERMISSIONS, REQUEST_CODE_PERMISSIONS
            )
        } else {
            startServer()
        }
    }
    private fun startServer() {
        // 1. 初始化 RtspServer
        rtspServer = RtspServer(this)
        // 2. 设置回调，当 SurfaceView 准备好后开始预览和推流
        textureView.surfaceTextureListener = object : TextureView.SurfaceTextureListener {
            override fun onSurfaceTextureAvailable(surface: SurfaceTexture, width: Int, height: Int) {
                // 3. 开始预览
                rtspServer.startPreview(surface, Size(1920, 1080))
                // 4. 启动 RTSP 服务器
                rtspServer.start(8554) // 默认端口 8554
                rtspServer.setStreamName("live") // 设置流名称
            }
            // 其他回调方法...
            override fun onSurfaceTextureSizeChanged(surface: SurfaceTexture, width: Int, height: Int) {}
            override fun onSurfaceTextureDestroyed(surface: SurfaceTexture): Boolean = true
            override fun onSurfaceTextureUpdated(surface: SurfaceTexture) {}
        }
    }
    private fun allPermissionsGranted(): Boolean {
        return REQUIRED_PERMISSIONS.all {
            ActivityCompat.checkSelfPermission(this, it) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        }
    }
    override fun onRequestPermissionsResult(
        requestCode: Int, permissions: Array<String>, grantResults: IntArray
    ) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
        if (requestCode == REQUEST_CODE_PERMISSIONS) {
            if (allPermissionsGranted()) {
                startServer()
            } else {
                // 处理权限被拒绝的情况
            }
        }
    }
    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        rtspServer.stop() // 一定要在销毁时停止服务器
    }
}

如何测试:
1. 在同一 Wi-Fi 网络下的另一台设备（如电脑、另一台手机）上打开 VLC 播放器。
2. 在 VLC 中选择 "媒体" -> "打开网络串流"。
3. 输入 URL: rtsp://<你的Android设备IP>:8554/live
4. 点击播放，你应该就能看到 Android 设备摄像头实时传来的画面了。

重要注意事项

性能与功耗: 持续进行视频编码和网络传输会非常消耗 CPU 和电量，并导致设备发热，对于长时间运行的应用,需要做好性能优化和电量管理。
网络要求: RTSP 对网络质量有一定要求，在弱网环境下，画面可能会卡顿或中断，可以考虑使用 SRS (Simple RTMP Server) 或 Ant Media Server 等专业流媒体服务器来做中转和协议转换，它们支持更强大的 CDN 和抗弱网能力。
安全: 默认情况下，RTSP 服务器没有加密，容易被窃听，如果数据敏感，可以考虑使用 RTSPS (RTSP over TLS) 或使用 WebRTC（通过 SFU/TURN 服务器）进行端到端加密传输。
Android 版本: Camera2 API 是从 Android 5.0 (Lollipop) 开始引入的，如果你的应用需要支持更低版本，需要使用旧的 Camera API,实现会更复杂。

希望这份详细的指南能帮助你理解和在 Android 上实现 RTSP 服务器！

Android如何搭建RTSP服务器？

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使用成熟的第三方库（推荐）

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Live555

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一个简单的实现步骤（以 Android-Camera2RTSP 为例）

重要注意事项

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